Eu gosto do G5, já utilizei outros sistemas como Mastersaf, Prosoft, Folhamatic, mas o G5 tem um bom preço para as funcionalidades dele, existem outros novos saindo, programas que funcionam em nuvem e são bons e baratos.
Segue algumas sugestão que trabalham em nuvem
Gestão de NFe, CTe e NFSe sem complicações. (conexaonfe.com.br)
Consulta de Notas Fiscais Automática | Arquivei